M1C1是单线360°二维扫描seed加速器手机版。基于三角法测距原理，并配以相关光学、电气、算法设计，实现高频高精度距离测量，实现0.15~10m范围内空间点云信息采集，用于地图测绘、智能设备避障、机器人自主定位导航等。
➢ 360°全方位扫描测距
➢ 测程超过10米，实际最大距离可达12米，适用于家用机器人避障导航的工作距离
➢ 高频扫描，角度分辨率达0.5°
➢ 毫米级探测精度，满足多种机器人精度要求
➢ 在各类室内环境表现俱佳
➢ 体积小、功耗低、性能稳定、寿命长
扫地机器人、家用机器人等应用。
项目
参数
光源
激光5mW@780nm，Class1
工作原理
三角法
探测距离
0.15~10m @90%，最大值12m
测量精度
mm级@＜1m；2%@1m-10m
视场角
水平360°
角度分辨率
0.5°
测量频率
≈3860点/秒
帧频
5 Hz
额定功率
典型值2.5 W
工作电压
5 V
外形尺寸
L110.5 * W76 * H53.8mm
重量
185 g
通讯接口
UART串口
输出
输出角度、距离等
